EndoCartoScope: hacia una nueva generaci贸n de endoscopios con visi贸n espacial inteligente
Este nuevo proyecto, financiado por el programa europeo EIC Transition, tiene como objetivo ir m谩s all谩 de la imagen creando mapas 3D personalizados para cada paciente a partir del v铆deo de un endoscopio
Se desarrollar谩 en los pr贸ximos tres a帽os con un presupuesto de 2.5 millones de euros. El impacto a largo plazo ser谩 especialmente significativo en el campo de la rob贸tica m茅dica
(色控传媒, martes 23 de septiembre de 2025). El programa europeo EIC Transition financia el proyecto EndoCartoScope, liderado por el Instituto de Investigaci贸n en Ingenier铆a de Arag贸n (I3A) de la Universidad de 色控传媒, que ayudar谩 a impulsar una nueva generaci贸n de endoscopios con visi贸n espacial inteligente. Es la primera vez que la Universidad de 色控传媒 consigue coordinar un proyecto dentro del EIC Transition. En total, se presentaron 413 propuestas a nivel europeo, de las que han sido seleccionadas 40 para su financiaci贸n. De ellas, seis est谩n lideradas por instituciones espa帽olas, entre las que est谩 EndoCartoScope que dispondr谩 de 2.5 millones de euros para los pr贸ximos tres a帽os.
El profesor Jos茅 Mar铆a Mart铆nez-Montiel, catedr谩tico de la Universidad de 色控传媒, es el investigador principal del proyecto EndoCartoScope. El consorcio interdisciplinar est谩 coordinado por el I3A鈥揢niversidad de 色控传媒 y cuenta como socios con el Instituto de Investigaci贸n Sanitaria Arag贸n (IISA) y la empresa tecnol贸gica Odin Vision, especializada en soluciones de inteligencia artificial aplicadas a la endoscopia.
El proyecto ha sido presentado hoy en el Paraninfo por el catedr谩tico Mart铆nez-Montiel, en un acto en el que ha estado acompa帽ado por 脕ngel Lanas, director cient铆fico del IISA, socio del proyecto, adem谩s de la vicerrectora de Pol铆tica Cient铆fica, Pilar Pina; el vicerrector de Innovaci贸n, Transferencia y 贵辞谤尘补肠颈贸苍, Manuel Gonz谩lez Bedia; el director del I3A, Jes煤s Arauzo, y los postdocs del proyecto, Javier Rodr铆guez-Puigvert y Javier Morlana.
La endoscopia es la t茅cnica fundamental para la detecci贸n precoz, diagn贸stico y tratamiento de enfermedades en 贸rganos como el colon, la vejiga o la laringe. Sin embargo, los endoscopios m茅dicos actuales no tienen una comprensi贸n de las cavidades que exploran, se limitan a mostrar im谩genes en una pantalla que el m茅dico interpreta para navegar por el interior del cuerpo y as铆 completar la exploraci贸n.
El nuevo proyecto EndoCartoScope, tiene como objetivo ir m谩s all谩 de la imagen creando mapas 3D personalizados para cada paciente mediante las t茅cnicas computerizadas de localizaci贸n y mapeado simult谩neos a partir del video de un endoscopio (VSLAM, por sus siglas en ingl茅s). De este modo, los endoscopios tendr谩n la capacidad de generar y aprovechar al m谩ximo, en tiempo real durante la exploraci贸n, mapas 3D del interior de cada paciente.
En una primera fase, EndoCartoScope se centrar谩 en la colonoscopia, explotando los mapas 3D para asegurar una exploraci贸n exhaustiva del colon, reduciendo el riesgo de dejar zonas sin examinar y mejorando as铆 la detecci贸n precoz de p贸lipos. Los mapas 3D tambi茅n permitir谩n realizar mediciones precisas, por ejemplo, el tama帽o de un p贸lipo, en tiempo real mientras se realiza la exploraci贸n.
A medio plazo, se prev茅 dotar a los endoscopios de sistemas de asistencia a la navegaci贸n similares a los que utilizan los coches actuales pero adaptados a la exploraci贸n m茅dica, tales como avisos de colisi贸n o guiado autom谩tico hacia zonas espec铆ficas del colon requieren vigilancia.
El impacto a largo plazo de EndoCartoScope ser谩 especialmente significativo en el campo de la rob贸tica m茅dica. Frente a los robots quir煤rgicos actuales, que dependen por completo de la teleoperaci贸n por parte del cirujano, los mapas 3D de VSLAM abren la puerta al desarrollo de robots m茅dicos aut贸nomos, capaces de navegar e intervenir con alto grado de autonom铆a por el interior del cuerpo humano.
Este proyecto es la continuaci贸n natural de EndoMapper, tambi茅n liderado por la Universidad de 色控传媒, que sent贸 las bases del uso de la tecnolog铆a VSLAM en endoscopia m茅dica. Ahora, con EndoCartoScope, se da un paso decisivo hacia su aplicaci贸n cl铆nica real.
Supone un nuevo respaldo para el grupo de rob贸tica del I3A, reconocido internacionalmente por su trayectoria de m谩s de dos d茅cadas en la vanguardia de la investigaci贸n en VSLAM, en la que cabe destacar la biblioteca de software ORB-SLAM y la parametrizaci贸n en profundidad inversa, sistemas de referencia en la disciplina.
Sobre el Consejo Europeo de Innovaci贸n (European Innovation Council, EIC)
El proyecto EndoCartoScope ha sido seleccionado en la convocatoria EiC Transition 2024, destinada a validar tecnolog铆as innovadoras que ya han superado la fase de prueba de concepto en laboratorio, as铆 como a desarrollar planes de negocio enfocados en su futura comercializaci贸n.
Las propuestas seleccionadas deben basarse en resultados previos de proyectos financiados en convocatorias europeas espec铆ficas. En el caso de EndoCartoScope, la propuesta se apoya en los resultados del proyecto EndoMapper (H2020-FET-OPEN), coordinado desde el I3A.
El EIC ha seleccionado 6 proyectos coordinados por entidades espa帽olas entre los 40 financiados, posicionando a Espa帽a como el segundo pa铆s con mayor retorno en EIC Transition 2024, con m谩s de 14 millones de euros obtenidos. La tasa de 茅xito de esta convocatoria fue del 9,7%, lo que refleja la alta competitividad del programa.
Se adjuntan im谩genes de la presentaci贸n de hoy en el Paraninfo de la Universidad de 色控传媒.
Rueda de prensa, en el canal Youtube de Unizar:
